// myservo_pos = 0;
// //convertion ascii to integer
// for (int i = 0; i < temp.length()-1; i++)
// {
// myservo_pos = (myservo_pos * 10) +
temp.charAt(i) - '0';
// }
//
// Serial.println(myservo_pos);
// myservo.write(myservo_pos);
// }
// SPI_Uart_print("$$$");
// delay(500);
// SPI_Uart_println("close");
// delay(1000);
// SPI_Uart_println("exit");
// delay(500);
// Flush_RX();
// inc_data_all = "";
// }
if (inc_data_all.indexOf("pos=") != -1) // new
position for servo from telnet
{
temp = "";
for (j = inc_data_all.indexOf("pos=")+4; j <
inc_data_all.length()-1; j++)
{
temp += inc_data_all.charAt(j);
}
myservo_pos = 0;
//convertion ascii to integer
for (int i = 0; i < temp.length()-1; i++)
{
myservo_pos = (myservo_pos * 10) +
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