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if (inc_data_all.indexOf("pos=") != -1) // new position for

servo from telnet

{

temp = "";

for (j = inc_data_all.indexOf("pos=")+4; j <

inc_data_all.length()-1; j++)

{

temp += inc_data_all.charAt(j);

}

myservo_pos = 0;

//convertion ascii to integer

for (int i = 0; i < temp.length()-1; i++)

{

myservo_pos = (myservo_pos * 10) + temp.charAt(i) -

'0';

}

Serial.println(myservo_pos);

myservo.write(myservo_pos);

SPI_Uart_print("OK");

Flush_RX();

inc_data_all = "";

}

if (inc_data_all.indexOf("poz=") != -1) // new position for

servo from telnet

{

temp = "";

for (j = inc_data_all.indexOf("poz=")+4; j <

inc_data_all.length()-1; j++)

{

temp += inc_data_all.charAt(j);

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