if (inc_data_all.indexOf("photo") != -1)
{
if (inc_data_all.indexOf("photo=1") != -1){
photo = 1;
}
else{
photo = 0;
}
inc_data_all = "";
SPI_Uart_print("command-OK");
}
if (inc_data_all.indexOf("servo=") != -1)
{
if (inc_data_all.indexOf("servo=1") != -1){
servo = 1;
}
else{
servo = 0;
}
inc_data_all = "";
SPI_Uart_print("command-OK");
}
if (inc_data_all.indexOf("ph=off") != -1){
ph=0;
Flush_RX();
inc_data_all = "";
SPI_Uart_print("command-OK");
}
if (inc_data_all.indexOf("ph=") != -1)
{
temp = "";
for (j = inc_data_all.indexOf("poz=")+4; j <
inc_data_all.length()-1; j++)
{
Comentarios a estos manuales